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一种基于钻孔爬行机器人的矿用多参数顶板裂隙探测装置
摘要文本
山西康伟集团南山煤业有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及裂隙探测技术领域，特别涉及一种基于钻孔爬行机器人的矿用多参数顶板裂隙探测装置，包括履带机器人和摄像头，摄像头安装在履带机器人外侧壁上；还包括输送装置、夹持装置、连接管、气囊、压力传感器和套管，连接管外侧壁上设置有多组排水孔，两组气囊分别安装在连接管左右两端，右部气囊与履带机器人外侧壁连接，压力传感器安装在连接管外侧壁上，套管设置在左部气囊外侧壁上，套管右端与输送装置连通，输送装置用于对探测装置提供水、气体和电力，并且输送装置用于对钻孔内进行并行电极法探测，夹持装置安装在左部气囊外侧壁上，提高钻孔内裂缝和不同参数探测的便利性，提高探测的准确性和多样性。
专利主权项内容
1.一种基于钻孔爬行机器人的矿用多参数顶板裂隙探测装置，包括履带机器人(1)和摄像头(2)，摄像头(2)安装在履带机器人(1)外侧壁上；其特征在于，还包括输送装置、夹持装置、连接管(3)、气囊(4)、压力传感器(5)和套管(6)，连接管(3)外侧壁上设置有多组排水孔，两组气囊(4)分别安装在连接管(3)左右两端，右部气囊(4)与履带机器人(1)外侧壁连接，压力传感器(5)安装在连接管(3)外侧壁上，套管(6)设置在左部气囊(4)外侧壁上，套管(6)右端与输送装置连通，输送装置用于对探测装置提供水、气体和电力，并且输送装置用于对钻孔内进行并行电极法探测，夹持装置安装在左部气囊(4)外侧壁上，夹持装置用于对电缆夹持固定，并且夹持装置用于将电缆端部插入钻孔内侧壁上。 数据由马 克 数 据整理
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于钻孔爬行机器人的矿用多参数顶板裂隙探测装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421014586.2 |
| 申请日 | 45423 |
| 公告号 | CN222141235U |
| 公开日 | 45636 |
| IPC主分类号 | E21B49/00 |
| 权利人 | 山西康伟集团南山煤业有限公司 |
| 发明人 | 周鹏 |
| 地址 | 山西省长治市沁源县灵空山镇水泉坪村 |