一种用于抽水蓄能电站斜井TBM的喷浆机械手系统

专利主权项内容

1.一种用于抽水蓄能电站斜井TBM的喷浆机械手系统，其特征在于，包括：
承载座(1)，所述承载座(1)上构造有环形轨道(6)，所述承载座(1)上还设置有与所述环形轨道(6)平行的环形滑轨(7)；
环向驱动组件(2)，所述环向驱动组件(2)与所述环形轨道(6)传动配合；
承载底板(3)，所述承载底板(3)上配置有与所述环形滑轨(7)配合的滑块(8)，所述环向驱动组件(2)与所述滑块(8)连接；
伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)与所述承载底板(3)连接，所述伸缩组件(4)上设置有用于连接喷浆机喷头的连接机构(5)；
其中，所述连接机构(5)包括：
连接框架(16)，所述连接框架(16)与所述伸缩组件(4)的运动端连接；
夹持块体(17)，所述夹持块体(17)与所述连接框架(16)滑动连接并位于所述连接框架(16)内部，所述夹持块体(17)与所述连接框架(16)的内壁之间形成夹持间隙；
操作螺栓(18)，所述操作螺栓(18)一端穿过所述连接框架(16)以位于所述连接框架(16)内部，所述操作螺栓(18)与所述连接框架(16)螺纹配合且其轴线与所述夹持块体(17)的滑动方向平行。