一种锚索台车用工作组合臂及锚索台车

专利主权项内容

1.一种锚索台车用工作组合臂，其特征在于，包括工作臂(1)、工作平台(2)、锚索机头(3)和泥浆管组件(4)，所述工作臂(1)一端设有固定座(28)，所述锚索机头(3)、工作平台(2)连接在所述工作臂(1)远离所述固定座(28)的一端；
所述泥浆管组件(4)用于卷绕收纳泥浆管，所述泥浆管组件(4)设置在所述工作臂(1)中部；
其中，所述工作臂(1)包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；
所述第一驱动机构一端与所述固定座(28)连接，另一端与所述工作臂(1)连接，所述第一驱动机构用于驱动所述工作臂(1)进行左右摆动；
所述第二驱动机构一端与所述固定座(28)连接，另一端与所述工作臂(1)连接，所述第二驱动机构用于驱动所述工作臂(1)进行上下摆动；
所述第三驱动机构一端与所述工作臂(1)连接，另一端与所述工作平台(2)连接，所述第三驱动机构用于对所述工作平台(2)进行调平。