一种用于气动软体机器人的集成式进气装置

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宁波希润医疗科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种用于气动软体机器人的集成式进气装置，所述进气装置包括阀座、电磁阀单元和压力检测单元，所述阀座上设有正压进气通道和负压抽气通道，所述阀座上设有五个独立的正压出气口和五个独立的负压出气口，所述电磁阀单元拆卸式安装在阀座上，并连通正压进气通道和正压出气口或者连通负压抽气通道和负压出气口，所述压力检测单元固定在阀座上，并用于检测正压出气口和负压出气口处的压力。本实用新型将所有的电磁阀以及传感器集成在阀座上，结构紧凑，节省空间60%以上，方便产品堆叠设计，且减少走线，从而达到减少体积、节约成本的目的。