装配设备

专利主权项内容

1.一种装配设备，其特征在于，包括：
承载机构，用于承载第一工件；
运输装置，连接于所述承载机构，用于带动所述承载机构依次经过上料工位、贴胶工位、组立工位，所述上料工位用于将所述第一工件装置于所述承载机构；
贴胶装置，设于所述贴胶工位并包括供胶组件、贴胶组件及第一取像组件，所述供胶组件邻近所述运输装置设置并用于提供双面胶，所述贴胶组件邻近所述供胶组件设置并用于移取所述双面胶，所述第一取像组件与所述供胶组件间隔设置并与所述贴胶组件电连接，所述第一取像组件用于获取所述贴胶组件移取的所述双面胶的图像，以使所述贴胶组件基于所述双面胶的图像将所述双面胶贴合于所述第一工件的预设区域；
组立装置，设于所述组立工位并包括供料组件、取料组件、第二取像组件及第三取像组件，所述供料组件设置于所述运输装置的一侧并用于提供第二工件，所述取料组件邻近所述供料组件设置并与所述第二取像组件和所述第三取像组件分别电连接，所述取料组件用于移取所述第二工件，所述第二取像组件与所述取料组件连接并用于获取移至所述组立工位的所述第一工件的图像，所述第三取像组件与所述供料组件间隔设置并用于获取所述取料组件移取的所述第二工件的图像，所述取料组件还用于基于所述第一工件的图像和所述第二工件的图像，以将所述第二工件贴合于所述双面胶，使所述第二工件装配于所述第一工件。。来源：百度搜索