一种串联行星齿轮传动的电动执行装置

专利主权项内容

马-克-数-据1.一种串联行星齿轮传动的电动执行装置，包括箱体(1)，箱体(1)上安装的电机(12)，其特征在于，所述箱体(1)内设置有输入齿轮副(10)-主动蜗轮传动结构和串联行星传动输出机构，计数控制装置，力矩检测装置(6)和手动调整机构；
所述电动执行装置的输入齿轮副(10)-主动蜗轮(4)传动结构，包括电机(12)驱动的输入齿轮副(10)，以及由输入齿轮副带动的主动蜗杆(5)主动蜗轮(4)副；所述输入齿轮副(10)包括电机轴齿轮和输入被动齿轮，所述电机(12)通过电机轴齿轮驱动输入被动齿轮的转动；所述主动蜗杆(5)通过主动蜗杆轴串(15)与输入被动齿轮同轴安装并驱动主动蜗轮(4)转动；
所述电动执行装置的串联行星传动输出机构，包括串联的首级行星组件(13)和末级行星组件(14)，以末级行星架作为输出终端亦即输出轴(7)；所述首级行星组件(13)中的齿圈(3)与末级行星组件(14)中的齿圈(2)通过凸键凹槽组合成一体，首级行星组件(13)中的齿圈(3)同时与箱体(1)固定；所述主动蜗轮(4)与首级行星组件(13)中的输入齿轮即太阳轮组合成一体，并驱动首级行星组件(13)的行星架转动，首级行星组件(13)的行星架与末级行星组件(14)中的输入齿轮即行星轮组成一体，首级行星架的输出构成末级行星传动的输入，并驱动末级行星组件(14)中的太阳轮同步转动，进而带动末级行星组件的行星架亦即输出轴(7)转动，实现输出。