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一种基于定位装夹的不锈钢焊接设备
申请人信息
- 申请人:上海匠心玻璃装饰工程有限公司
- 申请人地址:200000 上海市青浦区香花桥街道郏一村7号7幢P区140室
- 发明人: 上海匠心玻璃装饰工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于定位装夹的不锈钢焊接设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311231799.0 |
| 申请日 | 2023/9/22 |
| 公告号 | CN117324854A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | B23K37/04 |
| 权利人 | 上海匠心玻璃装饰工程有限公司 |
| 发明人 | 周伟 |
| 地址 | 上海市青浦区香花桥街道郏一村7号7幢P区140室 |
摘要文本
上海匠心玻璃装饰工程有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种基于定位装夹的不锈钢焊接设备，属于不锈钢焊接设备技术领域，其包括感知加工平台、焊接装置、自动化装夹机构，通过感知加工平台获取工件重心，以及多角度视觉信息，基于第一电驱动导轨运作，调整活动架位置，并基于第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆的协同运作，对调节台坐标、角度进行高精度调节。首先基于一级装夹机构运作，大范围调整多组二级装夹机构位置，并基于二级装夹机构的运作，对应细化调节夹臂位置，实现对于工件的高适配性夹持功能，保证焊接过程的稳定性和质量。进而基于定位驱动机构进行定位与驱动工作，基于焊接装置在多个焊接点、焊接段中执行自动化焊接工作，避免焊接稳定性、精度不足的情况发生。
专利主权项内容
1.一种基于定位装夹的不锈钢焊接设备，其特征在于，包括感知加工平台(1)、焊接装置(2)、自动化装夹机构；所述感知加工平台(1)负责放置对应不锈钢工件，并获取工件形态特征、重心支点；所述焊接装置(2)位于感知加工平台(1)的前端，以自动化手段，达成对于工件的焊接功能；所述自动化装夹机构包括定位驱动机构(3)、多级装夹机构；所述定位驱动机构(3)位于感知加工平台(1)的侧表面，其输出端与多级装夹机构固定连接，负责调整多级装夹机构三维坐标、角度；所述多级装夹机构包括一级装夹机构(4)和二级装夹机构(5)，所述二级装夹机构(5)对称传动连接在一级装夹机构(4)的外表面，基于一级装夹机构(4)和二级装夹机构(5)运作，装夹对应不锈钢工件进行后续焊接流程。