一种排水管道检测装置

专利主权项内容

1.一种排水管道检测装置，其特征在于，包括第一安装板、第二安装板、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块和传感安装杆，所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述第三驱动模块和所述传感安装杆均安装于所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述传感安装杆位于所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述第三驱动模块之间，其中：
所述第一安装板和所述第二安装板均设有主轴安装孔和三个驱动安装孔；
所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述第三驱动模块均包括依次固定连接的第一筒段、第二筒段、第三筒段、第四筒段、第五筒段和第六筒段，所述第一筒段远离所述第二筒段的一端安装于所述第一安装板的一驱动安装孔，所述第六筒段远离所述第五筒段的一端安装于所述第二安装板的一驱动安装孔；所述第二筒段和第五筒段均设有主动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动杆、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮均套接于所述驱动杆并且所述主动轮分别与所述第一从动轮和所述第二从动轮啮合，所述第一驱动轮安装于所述驱动杆的一端并且所述第二驱动轮安装于所述驱动杆的另一端；所述第三筒段和所述第四筒段均内设有驱动电机，所述第三筒段的驱动电机与所述第二筒段的主动轮连接，所述第四筒段的驱动电机与所述第五筒段的主动轮连接；
所述传感安装杆的一端安装于所述第一安装板的主轴安装孔并且所述传感安装杆的另一端安装于所述第二安装板的主轴安装孔，所述传感安装杆安装有若干检测传感器。