一种紧凑型高精度双轴云台

专利主权项内容

1.一种紧凑型高精度双轴云台，其特征在于：包括角度调节座(1)、云台底座(2)和台面(3)，所述台面(3)镶嵌设置于云台底座(2)顶部，所述角度调节座(1)内壁两侧均固定设置有内齿环(101)，所述云台底座(2)底部开设有容纳槽(202)，所述容纳槽(202)内壁贯穿转动设置有轴杆(4)，所述轴杆(4)两端均同轴设置有齿轮体(402)，所述齿轮体(402)与内齿环(101)相啮合，所述轴杆(4)两端均与角度调节座(1)侧壁贯穿连接，所述容纳槽(202)内壁两侧分别固定设置有电动推杆(8)和伺服电机(5)，所述电动推杆(8)的推杆通过旋转座(801)与轴套(6)同轴转动连接，所述轴套(6)套设于伺服电机(5)电机轴外部，所述轴套(6)外部固定设置有齿轮一(601)和齿轮二(602)，所述轴杆(4)中部固定设置有齿轮三(401)；
所述台面(3)通过传动结构(9)与轴套(6)动力连接，所述传动结构(9)包括固定于台面(3)底部的大齿轮(901)和锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括相互垂直设置的轴体一(903)和轴体二(905)，所述轴体一(903)顶部设置有与所述大齿轮(901)相啮合的小齿轮(902)，所述轴体一(903)底部设置有锥齿轮一(904)，所述轴体二(905)同轴设置有齿轮四(907)和与所述锥齿轮一(904)相啮合的锥齿轮二(906)。