一种城市地下管网的检测机器人

专利主权项内容

1.一种城市地下管网的检测机器人，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的上表面固定连接有减震组件(2)，所述减震组件(2)的上表面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有机座(4)，所述机座(4)的上表面通过A螺栓(5)螺纹连接有连接座(6)，所述连接座(6)的上表面固定连接有调节组件(7)，所述底板(1)的两侧均螺纹连接有平衡组件(8)，所述底板(1)底部的中部固定连接有清扫组件(9)；
所述清扫组件(9)包括连接块(901)，所述连接块(901)的上表面固定连接于底板(1)底部的中部，所述连接块(901)的一侧固定连接有电动推杆(902)，所述电动推杆(902)的一端固定连接有垃圾铲(903)，所述垃圾铲(903)的一侧固定连接有拉杆(904)，所述支撑板(3)的正面开设有孔洞，所述孔洞的内部插接于拉杆(904)的外表面。