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脑部电极植入手术的路径规划方法、装置及设备
申请人信息
- 申请人:上海脑虎科技有限公司
- 申请人地址:200001 上海市黄浦区制造局路787号1号楼、2号楼、3号楼(集中登记地)
- 发明人: 上海脑虎科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 脑部电极植入手术的路径规划方法、装置及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311280611.1 |
| 申请日 | 2023/9/28 |
| 公告号 | CN117481799A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | A61B34/10 |
| 权利人 | 上海脑虎科技有限公司 |
| 发明人 | 杨勤荣; 张海青; 彭雷; 谭正 |
| 地址 | 上海市黄浦区制造局路787号1号楼、2号楼、3号楼(集中登记地) |
摘要文本
上海脑虎科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请公开了一种脑部电极植入手术的路径规划方法、装置及设备。该方法通过对目标脑区进行建模得到目标脑区的空间坐标点，基于目标脑区的三维点云数据对目标脑区进行空间分割，得到多个分割区域，基于多个所述分割区域相交边界的端点，得到目标中心点集，根据操作区域的任意一个采样点和生成所述目标脑区的任意一个空间坐标点，生成多条初始目标路径，基于所述目标中心点集与每条所述初始目标路径的距离，将满足预设条件的初始目标路径，确定为目标路径。充分利用目标脑区和器械检测目标脑区得到的三维结构信息，在脑部电极植入手术中对目标脑区高精度定位和器械放置路径自动化规划，提高了脑部电极植入手术精度和自动化程度。 百度搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种脑部电极植入手术的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标脑区的三维点云数据；基于所述目标脑区的三维点云数据，对目标脑区进行空间分割，得到多个分割区域，所述目标脑区由空间坐标点进行建模得到；基于多个所述分割区域相交边界的端点，得到目标中心点集；根据操作区域的任意一个采样点和生成所述目标脑区的任意一个空间坐标点，生成所述操作区域与所述目标脑区之间的多条初始目标路径；确定所述目标中心点集与每条所述初始目标路径的距离，得到每条所述初始目标路径对应的距离，将对应的距离满足预设条件的初始目标路径，确定为目标路径。