一种基于无人机的船舶助降灯光系统检验方法

专利主权项内容

1.一种基于无人机的船舶助降灯光系统检验方法，其特征在于，采用无人机视觉系统对船舶助降灯光系统进行检验，包括以下步骤：步骤1、按船舶动态、静态助降灯光灯具布置，分别绘制船舶助降灯光系统中各设备在船舶安装位置；步骤2、船舶系泊、锚泊或低速机动航行在较为空旷场所，确保自无人机视野观察船舶灯光系统无遮挡；步骤3、以船舶直升机起降甲板位中心，绘制距离船舶An mine、B n mine、Cn mine的圆形规划路线，A>B>C；步骤4、在距离船舶An mine的圆形规划路线一上确定N1处母船标志灯灯光观察点，遥控无人机按圆形规划路线一运动，在各母船标志灯灯光观察点处对母船标志灯灯光进行检验，N1≥2；步骤5、在距离船舶Bn mine的圆形规划路线二上确定N2处机库障碍灯、桅杆障碍灯灯光观察点，遥控无人机按圆形规划路线二运动，在各机库障碍灯、桅杆障碍灯灯光观察点处对机库障碍灯、桅杆障碍灯灯光进行检验，N2≥2；在距离船舶Bn mine的圆形规划路线二上确定一处下滑角指示器灯光观察点，遥控无人机运动至在下滑角指示器灯光观察点处，依据下滑指示器灯光角度要求在距离水平面高度为H1的位置对下滑角指示器灯光进行检验；步骤6、在距离船舶Cn mine的圆形规划路线三上确定N3处船艉示廓灯、机库后壁轮廓灯灯光观察点，遥控无人机按圆形规划路线二运动，在各船艉示廓灯、机库后壁轮廓灯灯光观察点处对船艉示廓灯、机库后壁轮廓灯灯光进行检验，N3≥2；步骤7、在距离船舶Dn mine的规划路线一上确定一处平台边界灯、前极限位灯和起降信号灯灯光观察点以及一处下滑角指示器灯灯光观察点，D<C；遥控无人机按规划路线一运动至平台边界灯、前极限位灯和起降信号灯灯光观察点处时，对平台边界灯、前极限位灯和起降信号灯灯光进行检验；遥控无人机按规划路线一运动至下滑角指示器灯灯光观察点处，依据下滑指示器灯光角度要求在距离水平面高度为H2的位置对下滑角指示器灯光进行检验；步骤8、在距离船舶Em的规划路线二上确定一处下滑角指示器、横摇指示器灯灯光观察点，遥控无人机按规划路线二运动至下滑角指示器、横摇指示器灯处时，对横摇指示器灯灯光进行检验，并依据下滑指示器灯光角度要求在距离水平面高度为H3的位置对下滑角指示器灯光进行检验；步骤9、按规划路线三，确定一处悬停加油航向灯灯光观察点，遥控无人机按规划路线三运动至悬停加油航向灯灯光观察点处，对悬停加油航向灯灯光进行检验。