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一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法
申请人信息
- 申请人:云南临双高速公路有限公司; 同济大学
- 申请人地址:677011 云南省临沧市临翔区忙畔街道长青路150号
- 发明人: 云南临双高速公路有限公司; 同济大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311834320.2 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117765036A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06T7/30 |
| 权利人 | 云南临双高速公路有限公司; 同济大学 |
| 发明人 | 王义成; 谢雄耀; 苏青松; 唐亘跻; 张海峰; 韩钊; 李敬东; 杜建民 |
| 地址 | 云南省临沧市临翔区忙畔街道长青路150号; 上海市杨浦区四平路1239号 |
摘要文本
云南临双高速公路有限公司; 同济大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及山岭隧道扫描技术领域，本发明公开了一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法，包括以下步骤：步骤S1：使用三维激光扫描仪扫描山岭隧道中待开挖岩壁的点云数据开挖数据，基于点云数据开挖数据对应的隧道尺寸拟建一个3D隧道单环模型，基于3D隧道单环模型获得点云数据实体数据；步骤S2：基于层次聚类算法对点云数据开挖数据进行聚类去噪处理获得目标点云数据；步骤S3：使用I CP算法对目标点云数据和点云数据实体数据进行配准对比；步骤S4：借助布尔运算求取配准后的目标点云数据和点云数据实体数据之间的点云数据距离；步骤S5：所述点云数据距离为超欠挖数据，输出隧道超欠挖数据。
专利主权项内容
1.一种基于层次聚类算法的山岭隧道超欠挖计算配准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：使用三维激光扫描仪扫描山岭隧道中待开挖岩壁的点云数据开挖数据，基于点云数据开挖数据对应的隧道尺寸拟建一个3D隧道单环模型，基于3D隧道单环模型获得点云数据实体数据；步骤S2：基于层次聚类算法对点云数据开挖数据进行聚类去噪处理获得目标点云数据；步骤S3：使用ICP算法对目标点云数据和点云数据实体数据进行配准对比；步骤S4：借助布尔运算求取配准后的目标点云数据和点云数据实体数据之间的点云数据距离；步骤S5：所述点云数据距离为超欠挖数据，输出隧道超欠挖数据。。 （来源 马克数据网）