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一种基于汽车队列的交通波抑制控制方法
申请人信息
- 申请人:昆明理工大学
- 申请人地址:650093 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
- 发明人: 昆明理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于汽车队列的交通波抑制控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311783342.0 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117746611A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G08G1/00 |
| 权利人 | 昆明理工大学 |
| 发明人 | 杨秀建; 冯楚琦; 肖海承; 张生斌; 郭兴瑞 |
| 地址 | 云南省昆明市一二一大街文昌路68号 |
摘要文本
昆明理工大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及智能交通技术领域，且公开了一种基于汽车队列的交通波抑制控制方法，对长度为N的队列系统整体坐标进行转化，将节点车辆的状态从地面坐标转化为误差状态，根据队列中各节点车辆物理参数、队列系统结构以及外部交通波信号参数，选取控制增益取值，使队列系统整体等效为一个关于各节点车辆误差状态的弹簧质量振动系统，完成对交通波的抑制。该基于汽车队列的交通波抑制控制方法通过对汽车队列系统整体进行振动模态分析，得到各节点车辆分布式控制器的控制增益取值，能够在交通流下游出现交通波干扰时，通过所述控制器调节控制各节点车辆的运动，使汽车队列系统能够对一定范围内的交通波扰动进行吸收抑制，提高车辆行驶的安全性。。专利查询网
专利主权项内容
1.一种基于汽车队列的交通波抑制控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、对长度为N的队列系统整体坐标进行转化，将节点车辆的状态从地面坐标转化为误差状态；S2、根据队列中各节点车辆物理参数以及外部交通波信号参数，选取控制增益取值，使队列系统整体等效为一个关于各节点车辆误差状态的弹簧质量振动系统，完成对交通波的抑制。