一种由智能网联车辆引导其它车辆高效通过红绿灯的方法
申请人信息
- 申请人:昆明理工大学
- 申请人地址:650093 云南省昆明市一二一大街文昌路68号
- 发明人: 昆明理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种由智能网联车辆引导其它车辆高效通过红绿灯的方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311536276.7 |
| 申请日 | 2023/11/17 |
| 公告号 | CN117576904A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G08G1/01 |
| 权利人 | 昆明理工大学 |
| 发明人 | 沈世全; 刘欢; 陈峥; 申江卫; 刘玺; 何华凤; 杨仓 |
| 地址 | 云南省昆明市呈贡区景明南路727号 |
摘要文本
昆明理工大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开一种由智能网联车辆引导其它车辆高效通过红绿灯的方法，属于智能网联汽车车路协同技术领域。本发明首先建立由不同智能等级车辆构成异质交通流并对不同类型车辆的跟车情况进行分析，通过概率论计算出各种跟车情况的概率；计算出当前绿灯相位内可通过的最大对列长度，并对队列中各智能网联车辆与头车的距离相比较，若该距离大于最大对列长度则把当前智能网联车辆划分为下一队列的头车，不断循环将异质交通流划分为多个队列，同一队列的车辆将在同一相位内通过红绿灯。该方法只需要获取智能网联车辆的行驶信息即可进行队列划分，并能保证同一队列的车辆高效、稳定通过红绿灯，能为城市场景下交通拥堵治理提供新的思路。
专利主权项内容
1.一种由智能网联车辆引导其它车辆高效通过红绿灯的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立由四种不同智能等级车辆构成的异质交通流模型；所述四种不同智能等级车辆分别为普通人工驾驶车辆、网联人工驾驶车辆、智能车辆和智能网联车辆；(2)将车辆跟车情况划分为六种跟车情况，并根据各类车辆的渗透率分别计算出六种跟车情况的概率；(3)根据当前交叉口红绿灯的相位信息，以通行效率最大为目标，计算出车辆通过交叉口的最优终端速度；(4)根据车辆通过交叉口的最优终端速度及六种跟车情况的概率，计算出最优车间间距；(5)根据当前交叉口红绿灯的相位信息、步骤(2)得到的六种跟车情况的概率、步骤(3)得到的最优终端速度及步骤(4)得到的最优车间间距，计算出车队的最大队列长度；(6)根据步骤(5)得到最大队列长度，对队列中各智能网联车辆与头车的距离相比较，若该距离大于最大对列长度则把当前智能网联车辆划分为下一队列的头车，不断循环将异质交通流划分为多个队列，队列以步骤(3)计算出的最优终端速度通过红绿灯。