一种溜矿井疏通用炸药固定抓手

专利主权项内容

1.一种溜矿井疏通用炸药固定抓手，包括：用于托住炸药的安装件(1)，其特征在于：所述安装件(1)上设有用于固定炸药的固定块(4)，所述安装件(1)上设有安装套(10)，所述安装套(10)内滑动设有推杆(5)以及用于推动推杆(5)移动的弹簧件(18)，所述安装件(1)上设有用于限制推杆(5)移动的限位挡块(15)；
所述安装件(1)上设有驱动组件，所述驱动组件用于在炸药到达堵塞位置时驱动解除固定块(4)对炸药的固定以及限位挡块(15)对推杆(5)的限制，使炸药被推杆(5)顶起；
所述驱动组件包括联动件以及驱动件(13)，所述联动件包括转动设在安装件(1)内的第一连杆(11)以及分别铰接在第一连杆(11)两端上的两个第二连杆(12)，两个所述第二连杆(12)远离第一连杆(11)的一端分别与两个固定块(4)铰接，所述安装件(1)内滑动设有用于与第一连杆(11)铰接的第三连杆(14)，所述限位挡块(15)铰接在安装件(1)内且与第三连杆(14)铰接，所述推杆(5)的侧壁上设有限位槽(19)，所述限位挡块(15)插在限位槽(19)内；
其中，所述驱动件(13)为电缸，所述电缸的移动端与第一连杆(11)铰接。