一种全自动轴类协同检测装置

专利主权项内容

1.一种全自动轴类协同检测装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置放置工件的自动升降平台机构(2)，自动升降平台机构(2)在机架上水平滑动连接，自动升降平台机构(2)两端部设置自动装夹机构(3)，自动升降平台机构(2)的一侧设置检测机构(4)；
自动升降平台机构(2)包括底座(21)、升降平台(22)，底座(21)下表面设置滑块(23)，底座(21)下方还设置第一驱动机构(26)，第一驱动机构(26)驱动底座(21)沿机架滑动，升降平台(22)上表面两端分别设置一个V型支撑块(24)，底座(21)与升降平台(22)之间设置导向柱(25)，底座(21)下表面固定设置第二驱动机构(27)，第二驱动机构(27)的伸缩杆连接升降平台(22)，第二驱动机构(27)驱动升降平台(22)升降；
自动装夹机构(3)包括主轴箱(31)和尾座(32)，主轴箱(31)中的主轴由电机(33)驱动旋转，主轴(34)一端装有三爪卡盘(35)，三爪卡盘(35)上设置气动夹爪，尾座(32)包括顶尖(37)、固定底座(38)和第一气动装置(39)，第一气动装置(39)推动顶尖配合三爪卡盘及气动卡爪实现轴类工件的自动装夹；
检测机构(4)包括激光检测仪(41)、升降气动机构(42)和旋转气缸(43)，旋转气缸(43)固定安装在机架上，旋转气缸(43)缸体上设置升降气动机构(42)，升降气动机构(42)另一端通过支撑杆(44)安装激光检测仪(41)，旋转气缸(43)缸体转动，带动升降气动机构(42)和激光检测仪(41)转动，升降气动机构(42)带动激光检测仪(41)升降运动；
第一驱动机构(26)、第二驱动机构(27)、电机(33)、第一气动装置(39)、激光检测仪(41)、升降气动机构(42)和旋转气缸(43)均连接PLC控制器，PLC控制器连接显示器(45)。