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无线传感器网络的节点定位方法、装置及介质
申请人信息
- 申请人:昆明理工大学
- 申请人地址:650500 云南省昆明市呈贡区景明南路727号
- 发明人: 昆明理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无线传感器网络的节点定位方法、装置及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311358170.2 |
| 申请日 | 2023/10/19 |
| 公告号 | CN117336851A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | H04W64/00 |
| 权利人 | 昆明理工大学 |
| 发明人 | 杨迪; 赵宣植; 王黎明; 曹奇宏; 刘增力; 张文; 刘康 |
| 地址 | 云南省昆明市一二一大街文昌路68号 |
摘要文本
昆明理工大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法、装置及介质，利用低功耗的单倍通信半径用于建立常规路由通信和利用相邻节点之间单倍通信半径内重叠面积和公共节点的数量估计一跳跳段距离，利用高功耗的两倍通信半径估算二、三跳跳段距离，估计过程中面积和距离关系采用线性拟合方法减少节点能耗。利用上述方法确定前四跳中包含的若干一、二、三跳距离信息，并通过欧拉四点公式判定正向及逆向两组三跳折线段的几何结构类属，再次利用欧拉四点公式可以估计出前四跳折线段对应的直线距离。本发明在没有增加硬件设施的情况下，解决了无需测距算法中因跳段为折线而使距离估计产生误差的问题，有效改善了随机网络中的节点定位精度。
专利主权项内容
1.一种无线传感器网络的节点定位方法，其特征在于，所述方法包括：在一倍通信半径中，获取节点间最小跳数，根据所述节点间最小跳数，估计两相邻节点间的节点数，并根据相邻节点间的节点数来估计面积，得到一跳跳段的估计距离；在二倍通信半径中，根据相邻节点两跳和三跳内的节点数，确定二跳和三跳内的估计距离；根据一跳跳段、二跳跳段以及三跳跳段的距离，判断三跳的路径结构；根据判断的三跳的路径结构，估计四跳跳段的路径结构，根据四跳跳段的路径结构计算四跳跳段的距离；合并在先的跳数转化为四跳的路径结构不断地进行迭代，计算出n跳跳段的距离，其中n＞4；根据一跳跳段、二跳跳段、三跳跳段、四跳跳段和/或n跳跳段的距离，利用最小二乘法估计未知节点的坐标。 马 克 数 据 网