压力管道轴测图测绘系统

专利主权项内容

1.一种压力管道轴测图测绘系统，包括支架(100)，其特征在于，还包括：
二维云台(200)，所述二维云台(200)安装在所述支架(100)上，所述二维云台(200)包括第一驱动件(210)和第二驱动件(220)；
测量模块(300)，所述测量模块(300)安装在所述二维云台(200)上，所述测量模块(300)由所述第一驱动件(210)驱动进行水平旋转，所述测量模块(300)由所述第二驱动件(220)驱动进行垂直旋转，所述测量模块(300)包括激光测距组件(310)、三轴陀螺仪(320)和处理器(340)，所述处理器(340)分别与所述激光测距组件(310)及所述三轴陀螺仪(320)电性连接，所述激光测距组件(310)用于测量管道节点与所述测量模块(300)之间的距离，所述三轴陀螺仪(320)用于测量所述测量模块(300)指向管道节点的水平方位角和俯仰角；
角度校准模块(400)，所述角度校准模块(400)安装在所述测量模块(300)上，所述角度校准模块(400)用于校准所述三轴陀螺仪(320)的水平方位角和俯仰角。