用于隧道弧形件拼装机的定位姿态调整检测机构

专利主权项内容

1.用于隧道弧形件拼装机的定位姿态调整检测机构，其特征在于，包括两组子定位姿态调整检测机构，每组子定位姿态调整检测机构均包括：
直线作动机构；两组子定位姿态调整检测机构的两个直线作动机构分别安装在弧形件拼装机顶升安装平台的两侧，两侧相对设置，直线作动机构的作动方向为铁路轨道的长度方向；
光电安装活动板；光电安装活动板的第一端与直线作动机构的作用端连接；
两个水平检测光电；两组子定位姿态调整检测机构中的四个水平检测光电均向上照射于弧形件内腔的顶部平面上，形成检测平面；
左右距离检测光电；两组子定位姿态调整检测机构中的两个左右距离检测光电分别向外侧照射弧形件内腔的两个侧壁，分别检测两个左右距离检测光电与弧形件两个立板的内侧之间的距离；
水平检测光电和左右距离检测光电安装在光电安装活动板上，且靠近光电安装活动板的第二端设置；两组子定位姿态调整检测机构中的两个左右距离检测光电之间的连线与铁路轨道的长度方向垂直；初始时，弧形件拼装机顶升安装平台、水平检测光电、左右距离检测光电均置于待安装弧形件下方，工作时，在直线作动机构驱动下，水平检测光电、左右距离检测光电移动至前一块已安装弧形件下方进行安装位置参考检测。