一种无人机视觉导航系统

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原极(上海)科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种无人机视觉导航系统，包括外壳，所述外壳上集成安装有MCU、气压计、RTK模块、4G模块、UWB、TTL转USB、USB HUB、PC、视觉模块、电源系统；所述MCU与RTK模块、气压计、TTL转USB芯片通讯；所述4G模块通过1路USB与USB HUB通讯；所述UWB通过1路UART与TTL转USB通讯；所述PC通过1路USB与USB HUB通讯；所述视觉模块通过USB与PC通讯并连接摄像头一与摄像头二。本实用新型结构设计科学合理，实现了在GPS信号丧失的情况下依然能够精准定位与导航的能力；系统能在动态变化的环境下提供更为稳定的导航性能；通过4G通信模块实时上传定位数据和接收云端计算结果，增加了系统的灵活性和可扩展性。