基于无人机集群的多场景安防监控方法

专利主权项内容

1.基于无人机集群的多场景安防监控方法，其特征在于，包括：步骤一、人群信息获取：将园区内按照预设面积进行区域划分，进而得到各子区域，进而获取当前时间点园区内各子区域对应的人群密度信息、行为信息，其中人群密度信息包括区域人流量、区域车流量，行为信息包括环境噪音、跌倒次数、安全设备使用率、违规次数；步骤二、人群信息分析：根据获取当前时间点园区内各子区域对应的人群密度信息，进而分析得到园区内各子区域对应的人群密度评估系数，同时根据当前时间点园区内各子区域对应的行为信息，进而分析得到园区内各子区域对应的人群行为评估系数；步骤三、环境信息获取：获取园区内各子区域对应的环境信息，其中园区内各子区域对应的环境信息包括温度、湿度、风力，进而分析得到园区内各子区域对应的环境影响因子，并根据园区内各子区域对应的人群密度评估系数、人群行为评估系数，分析得到园区内各子区域对应的人群安全评估系数；所述分析得到园区内各子区域对应的人群安全评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式分析得到园区内第y个子区域对应的人群安全评估系数η，y表示各子区域的编号，y＝1, 2.....m，m为任意大于2的整数，α、α为人群密度评估系数、人群行为评估系数的权重因子，0＜α＜1，0＜α＜1，/>为园区内第y个子区域对应的人群密度评估系数，/>为园区内第y个子区域对应的人群行为评估系数，/>为园区内第y个子区域对应的环境影响因子，e为自然常数；y1212步骤四、设施信息分析：获取园区内各子区域对应的设施信息，其中园区内各子区域对应的设施信息包括裂缝数量、使用时长、使用次数、故障频率，进而分析得到园区内各子区域对应的设施安全评估系数；步骤五、安全信息监测：根据园区内各子区域对应的人群安全评估系数、设施安全评估系数，分别判断园区内各子区域对应的人群人身安全、设施安全状态，并筛选出人群人身状态不安全、设施安全状态异常的各子区域，分别记为各待调整子区域、各待维护子区域，进而计算园区内各待调整子区域、各待维护子区域对应的调配量；步骤六、预警提示：当园区内各子区域的人群人身状态不安全、设施安全状态异常时进行预警提示。