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一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法
申请人信息
- 申请人:云南农业大学
- 申请人地址:650000 云南省昆明市盘龙区金黑公路95号
- 发明人: 云南农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311570786.6 |
| 申请日 | 2023/11/22 |
| 公告号 | CN117461475A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | A01D46/30 |
| 权利人 | 云南农业大学 |
| 发明人 | 王白娟; 张世浩; 汪泽军; 王兴华; 陈立佼; 王淳; 王桥美; 何俊杰; 李宏胥 |
| 地址 | 云南省昆明市盘龙区金黑公路95号 |
摘要文本
云南农业大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种采茶机器人采摘装置及鲜叶识别方法，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
专利主权项内容
1.一种采茶机器人采摘装置，其特征在于，包括：上工作台；固定在所述上工作台的机械臂；采摘机构，所述采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管和虹膜裁剪机构，倾斜滑台固定在机械臂上，所述连接管的一端与所述倾斜滑台固定，另一端与所述虹膜裁剪机构固定，所述连接管的侧壁上设有安装孔，所述安装孔上连接有真空负压式回收装置。 百度搜索马 克 数 据 网