一种打磨组件及耐寒打磨系统
申请人信息
- 申请人:内蒙古北科交大机器人有限公司
- 申请人地址:014000 内蒙古自治区包头市稀土开发区创业中心软件园大厦D102
- 发明人: 内蒙古北科交大机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种打磨组件及耐寒打磨系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311766347.2 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117464522B |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B24B27/00 |
| 权利人 | 内蒙古北科交大机器人有限公司 |
| 发明人 | 张亮; 田帅; 孙程宇; 刘国梁 |
| 地址 | 内蒙古自治区包头市稀土开发区创业中心软件园大厦D102 |
摘要文本
内蒙古北科交大机器人有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术,本发明涉及坩埚打磨技术领域,具体涉及一种打磨组件及耐寒打磨系统;包括用于传递坩埚的传递单元,及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元,传递单元底部设有夹持支撑单元,夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧,在对坩埚进行打磨时,对坩埚进行夹持固定;本发明解决如何对流水线传递的批量坩埚进行打磨的技术问题。
专利主权项内容
1.一种打磨组件,其特征在于,包括用于传递坩埚的传递单元,及设于传递单元之上用于对坩埚内壁进行打磨的内壁打磨单元,传递单元底部设有夹持支撑单元,夹持支撑单元位于内壁打磨单元的下侧,用于在对坩埚进行打磨时,对坩埚进行夹持固定;所述内壁打磨单元包括相对设于辊道架(2)两侧升降组件,及安装于升降组件上的打磨组件;打磨组件包括横梁板(16),顶升气缸(15)的推头与横梁板(16)的端部固定;横梁板(16)的中间位置设有打磨电机(17),打磨电机(17)的电机轴向下穿出横梁板(16)与内壁打磨结构固定;所述传递单元包括支腿(1)及设于支腿(1)之上的辊道架(2),辊道(3)转动配合于辊道架(2)之上,辊道(3)的一端延伸出辊道架(2)与第一齿轮(4)、第二齿轮(5)分别固定,相邻两个辊道(3)的第一齿轮(4)之间、第二齿轮(5)之间,间隔通过链条(6)传动连接;支腿(1)之间通过电机架安装有第一辊道电机(7),第一辊道电机(7)的电机轴上设有驱动齿轮(8);驱动齿轮(8)啮合于链条(6)上;内壁打磨单元对应位置的辊道架(2)上转动配合有小辊道(9),两侧小辊道(9)的小辊道(9)之间形成一个通道,通道的间距小于坩埚的直径;通道下侧的支腿(1)上设有固定横板(10),夹持支撑单元固定于固定横板(10)上;小辊道(9)的端部延伸出辊道架(2)与第三齿轮(11)、第四齿轮(12)键连接;相邻两个小辊道(9)的第三齿轮(11)之间、第四齿轮(12)之间,间隔通过链条(6)传动连接;端部小辊道(9)的第三齿轮(11)与辊道(3)端部的第一齿轮(4)通过链条(6)传动连接;与第一齿轮(4)非同侧的辊道架(2)上,第二辊道电机(13)驱动小辊道(9)同步转动;所述夹持支撑单元包括支撑座(34)与转动配合于支撑座(34)上的转动座(35);在固定横板(10)的下侧竖直设有两个上托气缸(36),两个上托气缸(36)的推头向上穿出固定横板(10)与支撑座(34)的下侧固定;支撑座(34)的下侧相对设有两个方形结构的驱动槽(37),驱动槽(37)内设有回位滑轴(38);支撑座(34)上滑动设有从动夹持架(39),从动夹持架(39)设置于小辊道(9)的间隙之间;从动夹持架(39)的上侧设有夹持弧板(40),从动夹持架(39)的下端延伸至驱动槽(37)内与横筋板(41)固定;横筋板(41)的中间滑动配合于回位滑轴(38)上,回位滑轴(38)上穿有回位弹簧(42);气缸板(43)通过两侧的气缸架(44)与支撑座(34)固定,气缸板(43)与支撑座(34)之间相对设有导向滑轴(45),主动夹持架(46)的下侧滑动配合于导向滑轴(45)上,主动夹持架(46)的上侧设有夹持弧板(40);气缸板(43)的上侧设有夹持气缸(47),气缸板(43)的下侧设有导轮槽(48),导向轮(49)转动配合于导轮槽(48);在主动夹持架(46)之间设有联动拉板(50),夹持气缸(47)的推头穿出气缸板(43)与联动拉板(50)连接;支撑座(34)上开设有绳索槽(51),绳索槽(51)连通驱动槽(37)与支撑座(34)的外侧;横筋板(41)与绳索(52)的一端固定,绳索(52)的另一端穿过绳索槽(51),绕过导向轮(49)与联动拉板(50)固定。