一种基于无人机挂载的实时可靠性状态检测报警系统
申请人信息
- 申请人:国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司; 国网内蒙古东部电力有限公司; 国家电网有限公司
- 申请人地址:021008 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区学府路12号
- 发明人: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司; 国网内蒙古东部电力有限公司; 国家电网有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于无人机挂载的实时可靠性状态检测报警系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311694558.X |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117692358A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | H04L43/0805 |
| 权利人 | 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司; 国网内蒙古东部电力有限公司; 国家电网有限公司 |
| 发明人 | 史连宇; 卢占峰; 李洪志; 孙世东; 杨东升; 王洪洋; 王哲; 田永刚; 宁毕武; 王晓信 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区学府路12号; 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区鄂尔多斯东街11号; 北京市西城区西长安街86号 |
摘要文本
国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司; 国网内蒙古东部电力有限公司; 国家电网有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种基于无人机挂载的实时可靠性状态检测报警系统，属于飞行器技术领域。所述检测报警系统包括提升子系统和预警子系统。提升子系统通过机载控制模块、固定模块中的双固定件设计、磁吸附机构以及临时固定索与无人机进行连接。预警子系统包含多种传感器实时监测张力、姿态等参数。系统利用磁吸附将挂载物与无人机连接；放置挂载物后，通过固定模块与临时固定索使其暂时连接在目标位置；然后预警子系统判断挂载物是否稳定，若稳定，则无人机释放临时固定索。关键的是，系统采用张力波动计算方法判断稳定性，并采用机载控制模块通过控制无人机电机的推力来维持飞行平稳。该系统能够有效实现无人机安全挂载物体并判断其稳定状态的目的。
专利主权项内容
1.一种基于无人机挂载的实时可靠性状态检测报警系统，其特征在于，所述检测报警系统应用于使用无人机将被挂载物挂载到目标位置的工作过程；所述检测报警系统包括提升子系统和预警子系统；所述提升子系统包括：机载控制模块，被配置为根据所述预警子系统的侦测信号持续控制无人机以保持无人机在飞行和/或悬停过程中的姿态平稳；多条临时固定索，所述临时固定索的固定端连接于固定模块，所述临时固定索的活动端连接于无人机；固定模块，包括与被挂载物上的挂载机构固定连接的第一固定件，以及与所述第一固定件活动连接的第二固定件；其中第二固定件具有多个朝外伸展的悬梁；多条所述临时固定索的所述固定端与所述悬梁固定连接；降落伞模块，用于在检测到电机故障或者无人机姿态失控时，弹出降落伞使无人机安全降落；所述预警子系统包括多个传感器；其中至少包括：配置于无人机以及所述第一固定件上的陀螺仪传感器，配置于所述临时固定索的张力传感器，配置于无人机驱动器上的负载传感器；所述预警子系统与所述机载控制模块通讯连接，并将传感器数据发送到所述机载控制模块；其中，所述第二固定件具有第一磁吸附模块，用于与无人机底部对应的第二磁吸附模块连接；并且所述第一磁吸附模块与第二磁吸附模块通过所述机载控制模块的指令控制两者吸附和松脱，以实现无人机与被挂载物整体的结合和分离；通过所述预警子系统的传感器感测信号，判断被挂载物是否稳定于目标位置，基于被挂载物的稳定状态，所述提升子系统生成对无人机以及所述固定模块的控制指令。