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配网线路无人机巡检航线同步方法及装置
申请人信息
- 申请人:内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司
- 申请人地址:010020 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层
- 发明人: 内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 配网线路无人机巡检航线同步方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311417062.8 |
| 申请日 | 2023/10/27 |
| 公告号 | CN117647991A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司 |
| 发明人 | 刘晔; 张杰; 梁文静; 杨晓宇; 陈宏羽; 刘泽宇 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层 |
摘要文本
内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种配网线路无人机巡检航线同步方法及装置，属于无人机巡检技术领域，该方法包括：获取巡检区域内配网线路的历史巡检数据；对n个历史子巡检数据中包含的巡检数据进行特征提取，形成n个巡检数据矩阵集合M＝{M1, M2, …Mn}；确定与正在执行巡检任务的无人机所对应的巡检数据矩阵Mi；当实时巡检矩阵G与巡检数据矩阵Mi相匹配时，用巡检数据矩阵Mi的特征值λi作为当前无人机巡检航线的同步数据，并将所述同步数据发送给地面服务器控制中心。采用本方案，能够采用轻量化的方式快速进行无人机巡检航线同步。
专利主权项内容
1.一种配网线路无人机巡检航线同步方法，其特征在于，包括：获取巡检区域内配网线路的历史巡检数据，根据巡检区域内包含的巡检点位，将所述历史巡检数据切分为n个历史子巡检数据；对n个历史子巡检数据中包含的巡检数据进行特征提取，形成n个巡检数据矩阵集合M＝{M1, M2, …Mn}，所述巡检数据包括无人机巡检航线过程中所包含的位置信息、时间信息以及巡检传感器采集的拍摄信息；基于正在执行巡检任务的无人机当前的位置信息，确定与正在执行巡检任务的无人机所对应的巡检数据矩阵Mi，1≤i≤n；控制巡检无人机上的巡检传感器对当前位置的配网线路进行信息采集操作，形成存储在巡检无人机上的巡检数据包，通过对所述巡检数据包进行特征提取，得到与所述巡检数据包对应的实时巡检矩阵G，当实时巡检矩阵G与巡检数据矩阵Mi相匹配时，用巡检数据矩阵Mi的特征值λi作为当前无人机巡检航线的同步数据，并将所述同步数据发送给地面服务器控制中心。