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一种三维点云拼接方法、装置及设备
申请人信息
- 申请人:内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
- 申请人地址:010000 内蒙古自治区呼和浩特市鄂尔多斯东街巨海城八区5号、6号写字楼
- 发明人: 内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三维点云拼接方法、装置及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311765100.9 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117710584A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 内蒙古电力勘测设计院有限责任公司 |
| 发明人 | 黄建国; 杨承国; 侯学东; 张学明; 侯帅民; 贾文刚; 王法 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市鄂尔多斯东街巨海城八区5号、6号写字楼 |
摘要文本
内蒙古电力勘测设计院有限责任公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种三维点云拼接方法、装置及设备，涉及图像处理技术领域，包括：获取多组标定板图像和标定板光栅图片；对所述标定板图像和标定板光栅图片进行扫描仪标定，得到结构光扫描设备坐标系；获取目标物体的三维点云；将所述目标物体的三维点云从所述结构光扫描设备坐标系转换到标定室内定位系统坐标系中，得到变换初值；对所述变换初值做配准融合，得到融合点云。本发明的方案提高了点云拼接的精度，增强了鲁棒性，并通过对三维点云做配准使点云拼接更完整，操作简单，效率高，误差小。 详见官网：
专利主权项内容
1.一种三维点云拼接方法，其特征在于，包括：获取多组标定板图像和标定板光栅图片；对所述标定板图像和标定板光栅图片进行扫描仪标定，得到结构光扫描设备坐标系；获取目标物体的三维点云；将所述目标物体的三维点云从所述结构光扫描设备坐标系转换到标定室内定位系统坐标系中，得到变换初值；对所述变换初值做配准融合，得到融合点云。。搜索马 克 数 据 网