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一种基于单目云台相机的三维重建方法、装置及设备
申请人信息
- 申请人:内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
- 申请人地址:010000 内蒙古自治区呼和浩特市鄂尔多斯东街巨海城八区5号、6号写字楼
- 发明人: 内蒙古电力勘测设计院有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于单目云台相机的三维重建方法、装置及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311755828.3 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117765174A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 内蒙古电力勘测设计院有限责任公司 |
| 发明人 | 杨承国; 黄建国; 侯学东; 张学明; 侯帅民; 贾文刚; 王法 |
| 地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市鄂尔多斯东街巨海城八区5号、6号写字楼 |
摘要文本
内蒙古电力勘测设计院有限责任公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种基于单目云台相机的三维重建方法、装置及设备，涉及三维重建技术领域，方法包括：获取基于单目云台相机的内参矩阵；对单目云台相机采集的图像进行矫正，得到矫正后的图像；对相邻两张所述矫正后的图像进行视差计算，得到视差图；通过单目云台相机旋转前后拍摄的两幅图像、单目云台相机的旋转角度、内参矩阵和所述视差图，构建一张图像的三维点云；对所有图像的三维点云进行单位重建，得到最终的三维点云。本发明通过三维重建服务器实时控制单目云台相机采集图像，并进行参数调整，实现无人化自动调整；通过三维重建服务器设置定时任务，在较短时间间隔内自动化建模，体现实时性；采用施工现场有云台功能的监控设备，降低成本。 专利查询网
专利主权项内容
1.一种基于单目云台相机的三维重建方法，其特征在于，包括：获取基于单目云台相机的内参矩阵；对所述单目云台相机采集的图像进行矫正，得到矫正后的图像；对相邻两张所述矫正后的图像进行视差计算，得到视差图；通过单目云台相机旋转前后拍摄的两幅图像、单目云台相机的旋转角度、所述内参矩阵和所述视差图，构建一张图像的三维点云；对所有图像的三维点云进行单位重建，得到最终的三维点云。