受限空间内矢量空间搭建与图像融合建模的方法和装置
申请人信息
- 申请人:北京大学鄂尔多斯能源研究院; 北京大学; 北京龙软科技股份有限公司
- 申请人地址:017000 内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区民族路汇能科创大厦
- 发明人: 北京大学鄂尔多斯能源研究院; 北京大学; 北京龙软科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 受限空间内矢量空间搭建与图像融合建模的方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311577506.4 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117557727A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 北京大学鄂尔多斯能源研究院; 北京大学; 北京龙软科技股份有限公司 |
| 发明人 | 毛善君; 樊迎博; 陈华州; 吴峥; 康济童 |
| 地址 | 内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什区民族路汇能科创大厦; 北京市海淀区颐和园路5号; 北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座2106室 |
摘要文本
北京大学鄂尔多斯能源研究院; 北京大学; 北京龙软科技股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提出一种受限空间内矢量空间搭建与全景图像融合建模的方法和装置，通过全景图像采集设备获取受限空间内的全景图像和空间音频等数据，与搭建的多边体矢量空间融合，实现场景内自由移动与显示。通过布置的标志点对全景图像进行拼接、正射投影和几何校正等，根据时序将处理好的全景图像组输出成为全景视频流。再根据受限空间的大小构建矢量空间并嵌入全景视频流、摄像点、3D导航视角和空间音频点，使得每个像素都有三维坐标，形成视频流矢量空间。根据视角移动时的空间位置与摄像点位置对全景视频流投影变换。将整体模型融合优化后在显示设备上进行沉浸式展示和巡检。为受限空间内诸如矿山采掘工作面等工业生产环境空间搭建提供技术支持。 来自：
专利主权项内容
1.一种受限空间内矢量空间搭建与全景图像融合建模的方法，其特征在于，所述方法包括：通过至少一个全景图像采集设备在受限空间内不同空间位置采集多组全景图像；将多组所述全景图像进行拼接缝合后正射校正，得到完整的受限空间全景图像，根据时序将处理好的全景图像组输出成为全景视频流；根据所述受限空间的形状和大小构建相应比例的矢量空间，根据所述受限空间与所述矢量空间的相对位置关系，将所述受限空间的全景视频流嵌入所述矢量空间中，使得全景图像中每个像素都有空间三维坐标，形成视频流矢量空间；根据所述全景图像采集设备采集数据时的空间位置，在嵌入受限空间全景图像的矢量空间中建立对应的摄影点、3D导航视角和空间音频点；根据所述摄影点的位置，结合所述3D导航视角与移动时所在巡检点的空间位置进行投影转换；基于摄影点、3D导航视角和空间音频点，将所述视频流矢量空间和所述受限空间全景图像进行整合优化后输出，以形成完整的矢量空间与全景视频流的融合模型进行实景显示；在所述融合模型中，利用所述投影转换进行空间移动巡检和巡检过程中的实景显示。 （来自 马克数据网）