← 返回列表
一种关节助力结构
申请人信息
- 申请人:北京铁甲钢拳科技有限公司
- 申请人地址:100007 北京市东城区南竹杆胡同2号1幢16层51622
- 发明人: 北京铁甲钢拳科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种关节助力结构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311747120.3 |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN117506872A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/00 |
| 权利人 | 北京铁甲钢拳科技有限公司 |
| 发明人 | 王潮; 卢双豪; 蒋磊; 张崇冰; 施龙宇; 丁天玉; 张博文; 王子; 韩旺林 |
| 地址 | 北京市东城区南竹杆胡同2号1幢16层51622 |
摘要文本
北京铁甲钢拳科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及助力结构技术领域，尤其是涉及一种关节助力结构。关节助力结构包括第一连接齿轮、第二连接齿轮、驱动齿轮、锁定装置、蓄力齿轮和蓄力装置；第一连接齿轮和第二连接齿轮相啮合；驱动齿轮与第一连接齿轮设置在同一转轴上，且两者相对于转轴能够转动；蓄力齿轮设置在第二连接齿轮上，蓄力齿轮和第二连接齿轮设置在同一转轴上，且两者相对于转轴能够转动；锁定装置设置在第一连接齿轮上，且锁定装置使驱动齿轮相对于第一连接齿轮锁定或解锁；蓄力齿轮与蓄力装置连接，蓄力齿轮与驱动齿轮相啮合。在关节弯曲时可以选择是否通过蓄力装置进行蓄力，不需要蓄力时，关节运动不受阻碍，可以正常运动，蓄力时启动蓄力装置起到缓冲和储能的作用。 数据由马 克 数 据整理
专利主权项内容
1.一种关节助力结构，其特征在于，包括第一连接齿轮、第二连接齿轮、驱动齿轮、锁定装置、蓄力齿轮和蓄力装置；第一连接齿轮和第二连接齿轮相啮合；所述驱动齿轮设置在第一连接齿轮上，且驱动齿轮与第一连接齿轮设置在同一转轴上，且两者相对于转轴能够转动；所述蓄力齿轮设置在第二连接齿轮上，所述蓄力齿轮和第二连接齿轮设置在同一转轴上，且两者相对于转轴能够转动；所述锁定装置设置在第一连接齿轮上，且锁定装置使驱动齿轮相对于第一连接齿轮锁定或解锁；所述蓄力齿轮与蓄力装置连接，蓄力齿轮与驱动齿轮相啮合。