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车道线拟合方法、电子设备及可读介质
申请人信息
- 申请人:新石器慧通(北京)科技有限公司
- 申请人地址:102600 北京市大兴区荣华中路10号亦城国际中心A座6层
- 发明人: 新石器慧通(北京)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车道线拟合方法、电子设备及可读介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311820464.2 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117475399A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G06V20/56 |
| 权利人 | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
| 发明人 | 陈洪林; 韩锐; 苗乾坤 |
| 地址 | 北京市昌平区未来科学城英才北二街鞍钢未来钢铁研究院三号院122室 |
摘要文本
本申请的实施方式提供了一种车道线拟合方法、电子设备及可读介质，涉及人工智能领域，尤其涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：根据多个连续的控制点的初始坐标，确定用于表示车道线的形状的第一参考曲线，其中，控制点的初始坐标是基于车道线的点云数据确定的；基于点云数据确定多个用于表征点云数据与第一参考曲线之间的一致性的观测点；以及根据观测点与控制点之间的残差约束关系对控制点的初始坐标进行优化，根据优化后得到的控制点的目标坐标确定用于表示车道线的形状的目标参考曲线。本申请的车道线拟合方法能够直观有效的拟合车道线的不同形状，并且拟合得到的曲线与车道线的点云数据更加一致。
专利主权项内容
1.一种车道线拟合方法，包括：根据多个连续的控制点的初始坐标，确定用于表示车道线的形状的第一参考曲线，其中，所述控制点的初始坐标是基于所述车道线的点云数据确定的；基于所述点云数据确定多个用于表征所述点云数据与所述第一参考曲线之间的一致性的观测点；以及根据所述观测点与所述控制点之间的残差约束关系对所述控制点的初始坐标进行优化，根据优化后得到的所述控制点的目标坐标确定用于表示所述车道线的形状的目标参考曲线。