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一种基于图像处理的车辆行人多目标跟踪方法
申请人信息
- 申请人:北京擎锋精密科技有限公司
- 申请人地址:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区(通州)新海东路1号楼4层531
- 发明人: 北京擎锋精密科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于图像处理的车辆行人多目标跟踪方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311673182.4 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117611638A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06T7/292 |
| 权利人 | 北京擎锋精密科技有限公司 |
| 发明人 | 贾琪; 卢慧敏; 袁炜华 |
| 地址 | 北京市大兴区北京经济技术开发区(通州)新海东路1号楼4层531 |
摘要文本
本发明涉及智能交通与信息感知技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的车辆行人多目标跟踪方法，包括，实时获取图像采集传感器与毫米波雷达传感器的原始数据；对所述原始数据进行帧同步处理，获取当前传感器的同步帧数据；对所述同步帧数据进行目标信息提取，获取当前视觉目标信息、雷达目标信息；根据所述当前视觉目标信息对所述毫米波雷达传感器和所述图像采集传感器进行安装角度矫正；对所述同步帧视觉目标进行视觉测距，得到目标距离信息；根据所述目标距离信息结合所述雷达目标信息进行车辆和行人融合跟踪。本发明通过结合毫米波雷达与视觉传感器的优点，做到多维度的识别与跟踪，且对雷达和监控摄像头安装位置没有固定要求。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
微信公众号马克 数据网 1.一种基于图像处理的车辆行人多目标跟踪方法，其特征在于，包括，实时获取图像采集传感器与毫米波雷达传感器的原始数据；对所述原始数据进行帧同步处理，获取当前传感器的同步帧数据；对所述同步帧数据进行目标信息提取，获取当前视觉目标信息、雷达目标信息；根据所述当前视觉目标信息对所述毫米波雷达传感器和所述图像采集传感器进行安装角度矫正；对所述同步帧视觉目标进行视觉测距，得到目标距离信息；根据所述目标距离信息结合所述雷达目标信息进行车辆和行人融合跟踪。