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一种目标跟踪方法、系统、装置及存储介质

申请号: CN202311772300.7
申请人: 北京斯年智驾科技有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种目标跟踪方法、系统、装置及存储介质
专利类型 发明申请
申请号 CN202311772300.7
申请日 2023/12/21
公告号 CN117765026A
公开日 2024/3/26
IPC主分类号 G06T7/246
权利人 北京斯年智驾科技有限公司
发明人 唐晓; 兰晓松; 刘羿; 何贝
地址 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路10号1幢12层1单元1501-3O

摘要文本

本说明书实施例公开了一种目标跟踪方法、系统、装置及存储介质,其中,该方法包括:获取与跟踪目标相关的多帧跟踪信息,多帧跟踪信息分别对应多个时刻,多个时刻包括当前时刻和至少一个历史时刻;基于多帧跟踪信息,确定噪声指数;基于噪声指数,确定运动检测阈值;基于运动检测阈值和多帧跟踪信息,确定跟踪目标的运动状态。

专利主权项内容

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取与跟踪目标相关的多帧跟踪信息,所述多帧跟踪信息分别对应多个时刻,所述多个时刻包括当前时刻和至少一个历史时刻;基于所述多帧跟踪信息,确定噪声指数;基于所述噪声指数,确定运动检测阈值;基于所述运动检测阈值和所述多帧跟踪信息,确定所述跟踪目标的运动状态。 来自马-克-数-据