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一种无人艇智能航行控制方法、装置及设备
申请人信息
- 申请人:中船(北京)智能装备科技有限公司
- 申请人地址:102600 北京市大兴区北臧村镇天荣街8号3层316室
- 发明人: 中船(北京)智能装备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人艇智能航行控制方法、装置及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311574278.5 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117647981A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 中船(北京)智能装备科技有限公司 |
| 发明人 | 高峰端; 袁文亮; 孙世平; 权崇仁; 解恺; 付悦文 |
| 地址 | 北京市大兴区北臧村镇天荣街8号3层316室 |
摘要文本
本发明提供一种无人艇智能航行控制方法、装置及设备，涉及自主航行控制技术领域。所述方法包括：根据无人艇周围的目标物信息、无人艇艇体航纵横摇信息以及气象水文信息，获取无人艇当前所处环境的环境态势；根据无人艇姿态及所述环境态势，确定无人艇所处的航行场景；根据所述无人艇当前所处航行场景，确定无人艇当前航行模式；根据所述无人艇当前航行模式、预设航线以及无人艇当前姿态，控制所述无人艇自主航行。本发明的方案实现了无人艇在复杂多变环境条件下的自主航行控制。
专利主权项内容
1.一种无人艇智能航行控制方法，其特征在于，包括：根据无人艇周围的目标物信息、无人艇艇体航纵横摇信息以及气象水文信息，获取无人艇当前所处环境的环境态势；根据无人艇姿态及所述环境态势，确定无人艇所处的航行场景；根据所述无人艇当前所处航行场景，确定无人艇当前航行模式；根据所述无人艇当前航行模式、预设航线以及无人艇当前姿态，控制所述无人艇自主航行。