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一种车辆识别方法及设备
申请人信息
- 申请人:联易云科(北京)科技有限公司
- 申请人地址:102599 北京市房山区燕山迎风二巷1号A座303室
- 发明人: 联易云科(北京)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种车辆识别方法及设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311616366.7 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117593707A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06V20/54 |
| 权利人 | 联易云科(北京)科技有限公司 |
| 发明人 | 杨飚 |
| 地址 | 北京市房山区燕山迎风二巷1号A座303室 |
摘要文本
本发明公开一种车辆识别方法及设备，涉及图像识别和定位技术领域，该方法包括：获取待识别图像，将待识别图像输入至改进的YOLOv7网络模型中，以对待识别图像中的各车辆进行识别，得到视频信息；根据目标道路的点云数据确定雷达信息；雷达信息包括目标道路上车辆的置信度、位置坐标和朝向；根据雷达信息和视频信息将毫米波雷达目标与各待识别图像中的车辆一一匹配，得到目标信息；目标信息包括目标道路上每一车辆的运动轨迹。本发明采用改进的YOLOv7网络模型对待识别图像中的车辆进行识别，并进一步采用雷达识别的数据与上述识别的车辆进行匹配，能够避免漏检和误检，提高了车辆识别精确度。
专利主权项内容
1.一种车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别视频，所述待识别视频包括若干帧待识别图像；所述待识别图像由摄像机拍摄目标道路得到；对于每一所述待识别图像，将所述待识别图像输入至训练好的车辆识别模型中，以对所述待识别图像中的各车辆进行识别，得到视频信息；所述视频信息包括每一所述车辆在所述待识别图像中的位置信息；其中，所述车辆识别模型，为改进的YOLOv7网络模型；所述改进包括：将现有YOLOv7网络模型中REPConv模块中BConv中的卷积层替换为ACmix注意力模块；根据所述目标道路的点云数据确定雷达信息；所述雷达信息包括所述目标道路上车辆的置信度、位置坐标和朝向；根据所述雷达信息和所述视频信息将毫米波雷达目标与各所述待识别图像中的车辆一一匹配，得到目标信息；所述目标信息包括所述目标道路上每一所述车辆的运动轨迹。