靶材尺寸及孔位同步检测系统及检测方法
申请人信息
- 申请人:有研亿金新材料有限公司
- 申请人地址:102299 北京市昌平区超前路33号1幢1至3层01
- 发明人: 有研亿金新材料有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 靶材尺寸及孔位同步检测系统及检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311658493.3 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117367284A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 有研亿金新材料有限公司 |
| 发明人 | 刘晓; 许兴; 崔佳; 何金江; 刘丹; 罗俊锋; 刘书芹; 高岩; 麻艳佳 |
| 地址 | 北京市昌平区超前路33号1幢1至3层01 |
摘要文本
有研亿金新材料有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种靶材尺寸及孔位同步检测系统及检测方法；其中XYZ三轴线性模组安装在检测平台上；测头基台固定在XYZ三轴线性模组中主轴移动台下端；测针连接头固定在测头基台的正下端，测针连接头的两侧与安装有相机转动装置的固定端固接，两个相机转动装置的转动端分别安装有第一相机和第二相机，第一相机和与第一相机相连的相机转动装置、以及第二相机和与第二相机相连的相机转动装置相对于测针连接头的轴线对称，测针连接头两侧的对于测针连接头轴对称设置，检测探针固定于测针连接头下方。本发明将尺寸检测及孔位视觉检测集成于一台装备上实现，通过双摄像合成判定以及三坐标测针复核，避免人工检测的误差或漏检，提高检测速度。
专利主权项内容
1.一种靶材尺寸及孔位同步检测系统，其特征在于，包括：XYZ三轴线性模组、检测平台(105)、计算机(300)、测头基台(1071)、检测探针(1072)、第一相机(1073)、测针连接头(1074)、相机转动装置(1075)、第二相机(1076)和光源；光源安装于检测平台(105)的上方，XYZ三轴线性模组安装在检测平台(105)上；测头基台(1071)固定在XYZ三轴线性模组中主轴移动台的下端；测针连接头(1074)固定在测头基台(1071)的正下端，测针连接头(1074)的两侧与安装有相机转动装置(1075)的固定端固接，两个相机转动装置(1075)的转动端分别安装有第一相机(1073)和第二相机(1076)，第一相机(1073)和与第一相机(1073)相连的相机转动装置(1075)、以及第二相机(1076)和与第二相机(1076)相连的相机转动装置(1075)相对于测针连接头(1074)的轴线对称，测针连接头(1074)两侧的对于测针连接头(1074)轴对称设置，检测探针(1072)固定于测针连接头(1074)的下方；所述计算机(300)中包括：输入单元、测头移动模块、图像收集模块、图像识别模块、坐标转换模块、比对模块、三坐标测针准备模块和数据库，其中输入单元分别与测头移动模块和图像收集模块相连，图像识别模块分别与图像收集模块和坐标转换模块相连，比对模块分别与图像收集模块、坐标转换模块、数据库和三坐标测针准备模块相连，三坐标测针准备模块还与测头移动模块相连；三坐标测针准备模块与相机旋转步进电机相连，图像收集模块与第一相机(1073)和第二相机(1076)相连；测头移动模块还与XYZ三轴线性模组中的主架驱动机构、中心架驱动机构和升降驱动机构均相连；所述图像收集模块对第一相机或第二相机发出指令拍照，拍照后，图像收集模块发送第一相机获得的图像给图像识别模块进行处理；所述图像识别模块获取第一相机或第二相机拍摄的各孔位置并发送给坐标转换模块；所述坐标转换模块对各孔位置进行坐标转换，并发送至比对模块中和数据库发来的各孔位置和尺寸进行比对；如所有孔位置无误，则输出合格信号，并清除三坐标测针准备模块中的缓存；如存在至少一个位置或尺寸不能吻合，则发送错误坐标至三坐标测针准备模块；所述三坐标测针准备模块在收集到重复的错误坐标后，并先呼叫两个相机旋转步进电机将第一相机和第二相机旋转至水平方向以防检测探针伸入孔中时第一相机和第二相机碰到下方的靶材；随后将坐标逐个发送给测头移动模块依次进行三坐标测针复核。