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基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法和装置
申请人信息
- 申请人:中国兵器装备集团兵器装备研究所
- 申请人地址:102202 北京市昌平区南口镇马兴路57号
- 发明人: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311152682.3 |
| 申请日 | 2023/9/8 |
| 公告号 | CN117392169A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G06T7/207 |
| 权利人 | 中国兵器装备集团兵器装备研究所 |
| 发明人 | 葛雷鸣; 李煊; 汪旭; 贺秀伟; 侯静静 |
| 地址 | 北京市昌平区南口镇马兴路57号 |
摘要文本
中国兵器装备集团兵器装备研究所获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提出一种基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法和装置，所述方法包括：将原始大图按照固定比例和步长切分成多个子图，子图之间有一定的重叠区域；通过学习原始图像上每个位置出现的物体面积分布图来进行自适应切图；根据目标所在位置的热力图，所在位置出现目标的概率、目标的运动趋势判断所述目标的大小范围；跟踪小目标的动态图像，判断所述小目标的运动趋势，根据所述运动趋势对小目标的动态图像进行切分；对于所述小目标存在的多个预测框，判断是否存在重复预测；若其中至少一个预测框为其他预测框的子框时，根据所述小目标出现的预测框所在图片的面积大小为阈值，对多个预测框中的重叠区域的目标进行抑制。
专利主权项内容
1.一种基于跟踪和自适应切图的端上小目标检测方法，其特征在于，包括：步骤1，将原始大图按照固定比例和步长切分成多个子图，子图之间有一定的重叠区域；通过学习原始图像上每个位置出现的物体面积分布图来进行自适应切图；步骤2，根据目标所在位置的热力图，所在位置出现目标的概率、目标的运动趋势判断所述目标的大小范围；步骤3，跟踪小目标的动态图像，判断所述小目标的运动趋势，根据所述运动趋势对小目标的动态图像进行切分；步骤4，对于所述小目标存在的多个预测框，判断是否存在重复预测；若其中至少一个预测框为其他预测框的子框时，根据所述小目标出现的预测框所在图片的面积大小为阈值，对多个预测框中的重叠区域的目标进行抑制。