基于多车协同的应急车辆调度决策方法及装置

专利主权项内容

1.一种基于多车协同的应急车辆调度决策方法，其特征在于，包括以下步骤：获取城市交通网络并抽象化二维交通网络拓扑以及候选消防站相关信息和事故地点相关信息；获取所述交通网络拓扑中各个路段对应的道路相关信息和车流信息；根据所述候选消防站相关信息和事故地点相关信息从所述交通网络拓扑中选取路段组成多个候选救援路线和所述候选救援路线对应的救援通行策略，以及，从所述交通网络拓扑中选取路段组成多个候选返程路线和所述候选返程路线对应的返程通行策略；根据所述道路相关信息、所述车流信息、所述候选救援路线、所述救援通行策略计算救援路径成本和事故损失，并根据所述候选返程路线和所述返程通行策略计算返程路径成本，并根据所述救援路径成本、所述返程路径成本和所述事故损失确定总救援成本；基于所述总救援成本、所述候选消防站相关信息和所述事故地点相关信息进行优化，以确定目标消防站、所述目标消防站派遣应急车辆的目标数量和应急车辆的目标路线，并调度所述目标消防站进行救援。