一种快递智能分拣装置及其分拣方法

专利主权项内容

1.一种快递智能分拣方法，其特征在于，适用于快递智能分拣装置，所述装置包括第一安装架(1)和第二安装架(2)，所述第一安装架(1)上安装有辅助输送的输送组件(5)，所述输送组件(5)包括等距转动设置在第一安装架(1)上的若干个输送轴(6)，若干个所述输送轴(6)上套设安装有输送带(7)，所述第一安装架(1)的外侧边上安装有带动输送轴(6)转动的输送电机(71)，所述第二安装架(2)上开设有输送槽，输送槽内等距安装有若干个排料组件(16)，所述排料组件(16)包括称重盘(18)，两个所述排料组件(16)之间转动设置有转动轴(12)，一个所述排料组件(16)两侧的两个转动轴(12)上绕设安装有滚珠输送带(161)，所述滚珠输送带(161)上等距安装有若干个万向滚珠(162)，所述第一安装架(1)的高度高于第二安装架(2)，所述第一安装架(1)和所述第二安装架(2)之间安装有辅助消毒的消毒箱(8)；所述消毒箱(8)内部设置有积液腔，所述积液腔内等距固定有安装管(82)，所述消毒箱(8)顶部固定有支撑网(83)，所述消毒箱(8)顶部处固定有倒U型的消毒架(10)，所述安装管(82)和所述消毒架(10)内部开设有导通腔，所述消毒箱(8)的外侧边上安装有进液管(81)，所述进液管(81)与所述导通腔连通，所述消毒架(10)底部以及所述安装管(82)的顶部处安装有用于喷液消毒的喷嘴(11)；所述装置的输送带(7)一侧沿其传输方向依次设有第一摄像单元和第二摄像单元，所述方法包括：操作员将快递件依次放在输送带(7)上，第一摄像单元获取第一图像数据，所述第一图像数据包括多个位于输送带(7)上的快递图样；基于图像处理算法对每个快递图样进行编码标记，并计算两个相邻的快递之间的距离，进而得到多个连续编号快递之间的第一距离数据，以及每个编号快递的姿态数据，所述第一距离数据为前一个快递图样对应的左端部竖直参照线与后一个快递图样对应的右端部竖直参照线之间的距离，所述姿态数据包括尺寸数据和水平倾角数据；第二摄像单元获取第二视频数据，并检测第二视频数据中每个快递图样的姿态数据，并基于所述姿态数据匹配每个快递图样的编码，并将最小编码对应的快递图样标记为第一快递图样，将第二小的编码对应的快递图样标记为第二快递图样；基于图像处理算法构建第一快递图样对应的第一后端点竖直参照线，并在所述第一后端点竖直参照线穿过第一滑落边界线之后，获取第一快递图样与第二快递图样之间的第一间距数据，并基于所述第一间距数据和调整当前的输送带(7)的转速，将调整后的转速记为第一转速，并通过卡尔曼滤波算法实时跟踪第二视频数据中的第二快递图样的位置变化，若在所述第二快递图样进入第一预警区后，依旧未接收到第一压力传感器的触发指令，则降低输送带(7)的转速至第二待机转速，期间持续检测第一压力传感器的触发情况，所述第一预警区为在第二摄像单元中预设的降速区，用以防止多个快递在排料组件(16)上的堆积，进而导致无法分拣，所述第一压力传感器设于最靠近消毒箱(8)的一个排料组件(16)的称重盘(18)内；若所述第二快递图样对应的第二前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之后依旧未接收到触发指令，则停止输送带(7)的运行；若所述第二快递图样对应的第一前端点竖直参照线在到达所述第一滑落边界线之前接收到触发指令，输送带(7)则保持第一转速运行，同时删除第一快递图样对应的姿态数据。 马-克-数据