用于粮仓的三维建图方法和装置

专利主权项内容

1.用于粮仓的三维建图装置，其特征在于，包括：在粮仓的通道口(1)设置有全向光束收发器和在粮仓的顶部端面(2)设置有向下的光束收发器；所述全向光束收发器在所述通道口(1)与粮仓的连接处的内侧外围一圈位置间隔设置；所述全向光束收发器配合所述向下的光束收发器，交叉校验生成粮面的离散三维高程图；所述向下的光束收发器设置在粮仓的顶部端面(2)的多个离散点分布，且邻近的每两个光束收发器依据在所述顶部端面(2)的高程差异校正光束收发的误差值，所述光束收发器发出激光并基于最快的回返光产生的激励信号分析对应局域粮面的高程值；还包括互为雷达信号发射、接收端的第一触发器(3)和第二触发器(4)；基于粮仓预设高度拟合为粮仓内的三维建图；其中，所述基于粮仓预设高度拟合为粮仓内的三维建图，所述第一触发器(3)和第二触发器(4)接收到的信号干扰波形用于辅助所述拟合为粮仓内的三维建图，所述信号干扰波形包括粮仓壁干扰和粮面高程遮挡干扰；其中，光束收发器用于测距。