水污染处理方法、系统以及可读存储介质

专利主权项内容

1.一种水污染处理方法，其特征在于，所述水污染处理方法应用于水污染处理系统，所述水污染处理系统包括检测装置以及水下机器人，所述水下机器人包括光发射装置，所述检测装置用于安装于净化水池的侧壁上，所述水下机器人用于运行于所述净化水池中；所述方法包括：基于所述检测装置获取所述净化水池中待处理水的浊度信息；基于所述浊度信息与所述净化水池的三维导航图获取所述待处理水的污染信息；基于所述污染信息与所述光发射装置的光发射信息生成第一污染处理点组{(Mi，Ni)}，所述Mi为用于进行处理的i个机器人位置，所述Ni为所述水下机器人在所述机器人位置时所述光发射器的可照射容积；控制所述水下机器人依次移动到所述第一污染处理点组{(Mi，Ni)}中的每一个Mi，并通过所述光发射装置对所述待处理水发射处理光。。来自马克数据网