一种自动核素上药装置

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1.一种自动核素上药装置，其特征在于，包括辐射防护屏蔽箱体(1)、工作台(2)、机械臂(3)、活度分析仪(4)；所述的工作台(2)、机械臂(3)、活度分析仪(4)均安装固定在辐射防护屏蔽箱体(1)内，工作台(2)水平安装固定在辐射防护屏蔽箱体(1)中，工作台(2)将辐射防护屏蔽箱体(1)内部分为上空间与下空间，所述的机械臂(3)与活度分析仪(4)均安装固定在工作台(2)上，也就是说机械臂(3)与活度分析仪(4)位于辐射防护屏蔽箱体(1)中的上空间中；辐射防护屏蔽箱体(1)的垂直于地面的一面侧壁上设有铅玻璃观察窗(5)和操作孔(22)，铅玻璃观察窗(5)和操作孔(22)的位置在辐射防护屏蔽箱体(1)的上空间中，操作孔(22)位于铅玻璃观察窗(5)下方，操作孔(22)外侧设有屏蔽盖，在辐射防护屏蔽箱体(1)设有铅玻璃观察窗(5)的一面的下方，也就是辐射防护屏蔽箱体(1)的下空间处，设有运送门(6)，在辐射防护屏蔽箱体(1)没有铅玻璃观察窗(5)的垂直于地面的任意一面，至少有一面设有隔离窗户(7)，隔离窗户(7)的位置在辐射防护屏蔽箱体(1)的上空间处，隔离窗户(7)通过与辐射防护屏蔽箱体(1)铰接或在辐射防护屏蔽箱体(1)内设置滑轨连接，实现核素药品与医护、患者的直接接触；机械臂(3)至少有6轴自由度，在机械臂(3)的末端设有注射器控制模块(8)以及抓取模块(9)；具体的，注射器控制模块(8)与抓取模块(9)集合的安装固定在一个转盘的一面上，转盘的另一面安装固定在机械臂(3)的末端轴上，也就是说末端轴在旋转时会带动转盘旋转，从而改变注射器控制模块(8)与抓取模块(9)的位置；具体的，工作台(2)上还设有固定西林瓶的固定装置；一种自动核素上药装置，还包括排空装置，排空装置包括固定立柱(10)、第一夹持装置(11)，其中固定立柱(10)一端安装固定在工作台(2)上面，固定立柱(10)另一端安装固定有第一夹持装置(11)；排空装置还包括第二夹持装置(12)、自动喷雾消毒器(13)、安装板(14)，其中安装板(14)安装固定在固定立柱(10)另一端，第一夹持装置(11)与第二夹持装置(12)均安装固定在安装板(14)上，自动喷雾消毒器(13)安装固定在固定立柱(10)上，其中自动喷雾消毒器(13)的喷头对着第一夹持装置(11)的底面；第二夹持装置(12)包括左夹块(19)、右夹块(20)、锁扣(21)，其中左夹块(19)与右夹块(20)内均设有注射液瓶状的凹槽，当左夹块(19)与右夹块(20)合起时，两个凹槽会形成一个完整的注射液瓶的形状，且注射液瓶的瓶口竖直向下其中左夹块(19)安装固定在安装板(14)上，右夹块(20)与左夹块(19)铰接，在左夹块(19)与右夹块(20)的开合处的对应位置设有锁扣(21)，以实现左夹块(19)与右夹块(20)的开合；西林瓶指代的是装有核素药品的容器，注射液瓶中的注射液使用的是生理盐水。。来源：百度马 克 数据网