一种用于检测机器人异常移动的方法

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成都越凡创新科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及楼宇无人递送机器人领域。为解决传统的无人递送机器人在乘坐电梯过程中发生异常移动导致无人递送机器人定位丢失、业务混乱而无法正常工作的问题，本发明实施例提供一种用于检测机器人异常移动的方法，包括：实时获取电梯的观测数据；根据当前获取的所述观测数据，计算当前位置的机器人相对于基准位置的相对位移；其中，机器人进入电梯后的静止位置为基准位置；根据所述相对位移和基准位置时机器人的位姿更新所述机器人在电梯区域中的位置，得到更新后的机器人位置；根据所述更新后的机器人位置，通过引射线法判断机器人是否在电梯的指定区域内；若是，则判定机器人未发生异常移动，若否，则判定机器人发生异常移动。 该数据由<专利查询网>整理