一种基于电压序列的马达振动启停控制方法
申请人信息
- 申请人:成都维客昕微电子有限公司
- 申请人地址:610097 四川省成都市高新区百草路366号4栋1层8号
- 发明人: 成都维客昕微电子有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于电压序列的马达振动启停控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311848292.X |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117498723B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | H02P1/18 |
| 权利人 | 成都维客昕微电子有限公司 |
| 发明人 | 胡勇; 马智; 陈志飞; 赵平秀 |
| 地址 | 四川省成都市高新区百草路366号4栋1层8号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于电压序列的马达振动启停控制方法，属于马达控制技术领域，包括：S1、标定待控制马达的驱动电压与起振时间的对应关系；S2、设置待控制马达的目标起振时间；S3、基于标定的对应关系，确定目标起振时间对应的启动驱动电压；S4、基于待控制马达的预设工作时间，设置驱动马达工作的电压序列，并按照电压序列驱动马达工作，进而控制马达振动启停。本发明方法可以应用于所有直流马达，使其达到快启快停的效果。本发明方法可应用于扁平马达和转子马达启停控制，使其达到模拟线性马达短振的效果，进而应用到手机市场和穿戴设备中，降低设备成本，提升用户体验感。
专利主权项内容
（来源 马克数据网） 1.一种基于电压序列的马达振动启停控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、标定待控制马达的驱动电压与起振时间的对应关系；S2、设置待控制马达的目标起振时间；S3、基于标定的对应关系，确定目标起振时间对应的启动驱动电压；S4、基于待控制马达的预设工作时间，设置驱动马达工作的电压序列，并按照电压序列驱动马达工作，进而控制马达振动启停；其中，电压序列依次包括目标起振时间内的启动驱动电压、预设工作时间内的工作驱动电压以及目标制动时间内的制动驱动电压；所述S1具体为：S11、设置待控制马达的到最大工作电流I时的最大驱动电压U；maxmaxS12、标定待控制马达在设置振动强度下正常工作时的起振时间T、正常工作电压U以及正常工作电流I；000S13、在U~ U范围内，调整待控制马达的驱动电压U，并记录其达到设置振动强度时对应的起振时间T和工作电流I，进而标定驱动电压与起振时间的对应关系；0maxiii其中，驱动电压U=U+ iU，U为驱动电压调整步长，i=1, 2, 3, …, n，i为调整序数，n为调整总次数。i0 dd