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一种无人机图像物体检测方法
摘要文本
电子科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种无人机图像物体检测方法，属于图像检测技术领域。本发明首先搭建物体检测模型，其特征提取网络基于残差结构和坐标注意力机制提取输入图像不同感受野的特征图，特征融合网络对征提取网络提取的特征图进行特征融合，输出三种尺度的融合特征图，检测层对各融合特征图进行目标检测处理，获取无人机图像物体检测结果；采集目标对象的无人机图像数据集对搭建的物体检测模型进行训练以得到用于目标对象的无人机图像的物体检测模型。本发明首先基于残差模块进行特征学习，然后采用注意力机制增强图像特征信息，以有效地学习图像特征信息，缓解密集物体检测困难问题；基于所设置的训练模式提高密集小物体检测效果，增强模型的鲁棒性。 来自马-克-数-据-官网
专利主权项内容
1.一种无人机图像物体检测方法，其特征在于，包括下列步骤：搭建物体检测模型，所述物体检测模型包括特征提取网络、特征融合网络和检测层；特征提取网络基于残差结构和坐标注意力机制提取输入图像不同感受野的特征图；特征融合网络对征提取网络提取的特征图进行特征融合，输出三种尺度的融合特征图；检测层对各融合特征图进行目标检测处理，获取无人机图像物体检测结果，包括：目标框的物体类别、目标框的置信度和目标框的位置信息；采集目标对象的无人机图像数据集对搭建的物体检测模型进行训练，当满足预置的训练结束条件时得到用于目标对象的无人机图像的物体检测模型。
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机图像物体检测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311520693.2 |
| 申请日 | 2023/11/15 |
| 公告号 | CN117496384A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06V20/17 |
| 权利人 | 电子科技大学 |
| 发明人 | 王鑫; 李利霞; 蔡竞业; 邓建华 |
| 地址 | 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号 |