一种圆柱工件压入装置

专利主权项内容

1.一种圆柱工件压入装置，其特征在于，包括供料机构(1)、分料机构(2)、压料机构(3)和接料机构(4)，所述供料机构(1)用于将圆柱工件(6)输送至分料机构(2)，所述分料机构(2)用于对圆柱工件(6)进行分料和输出，所述压料机构(3)用于将分料机构(2)输出的圆柱工件(6)压入到接料机构(4)上的待装配零件上；所述分料机构(2)包括分料座(21)，所述分料座(21)上设有与供料机构(1)相连的分料筒(22)，所述分料筒(22)的下方设有滑动座(23)，所述滑动座(23)与分料座(21)滑动配合，滑动座(23)上设有与圆柱工件(6)适配的定位套(24)，所述定位套(24)的两侧分别设有第一限位件和第二限位件，滑动座(23)可靠近分料筒(22)，使分料筒(22)中的圆柱工件(6)落入定位套(24)中，并通过第一限位件将圆柱工件(6)限制在定位套(24)中，实现圆柱工件(6)的分料；滑动座(23)可远离分料筒(22)，使第一限位件与圆柱工件(6)分离，并通过第二限位件将圆柱工件(6)限制在定位套(24)中，定位套(24)带着圆柱工件(6)移动，实现圆柱工件(6)的输出；所述第一限位件包括第一限位条(25)，所述定位套(24)上开设有与所述第一限位条(25)适配的第一缺口(241)，第一限位条(25)可伸入第一缺口(241)中对圆柱工件(6)进行限位支撑；所述第一限位条(25)呈弯折状，第一限位条(25)的一端设置在分料座(21)上，第一限位条(25)的另一端延伸至滑动座(23)的底部，所述第一缺口(241)位于定位套(24)的底部；所述第二限位件包括限位块(26)，所述限位块(26)滑动安装在滑动座(23)上，限位块(26)的一侧与滑动座(23)之间设有弹性体，限位块(26)的另一侧设有第二限位条(27)和锁紧条(28)，所述定位套(24)上开设有与所述锁紧条(28)适配的第二缺口(242)，所述第二限位条(27)的一端与分料座(21)活动接触，以通过弹性体驱使锁紧条(28)伸出或伸入第二缺口(242)中；所述第二限位条(27)位于锁紧条(28)的上方，所述第二缺口(242)位于定位套(24)的顶部，锁紧条(28)的长度大于第二限位条(27)的长度；所述锁紧条(28)靠近第二缺口(242)的一端设有倾斜的导向面。