一种稀疏目标显微成像自动对焦方法、系统及存储介质

专利主权项内容

1.一种稀疏目标显微成像自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采用基于图像帧序列的标准差对待对焦区域进行粗对焦，获取极值图像帧，具体包括：步骤101、通过相机和焦面调节机构，实现N张图像帧的采集并形成图像帧序列；步骤102、计算图像帧序列中各图像帧的均值；步骤103、暂存各图像帧与其对应均值的差值图像；步骤104、对差值图像进行乘法运算，获取乘积图像；步骤105、求取各个乘积图像的标准差，形成标准差数组；步骤106、求导标准差数组，获取极值图像帧，包括：标准差数组求导判断极值，若存在极值，则执行步骤2；若不存在极值，则确定焦面调节方向，采集第N+1张图像帧并更新图像帧序列，计算第N+1张图像帧的均值，并转至步骤103；步骤2、对所述极值图像帧进行前后景分割，并对前景图像执行分块处理，获取分块图像帧；步骤3、分别对各所述分块图像帧执行精对焦处理，获取精对焦处理结果，具体包括：步骤301、定义基准分块图像；步骤302、通过相机和焦面调节机构，实现基准分块图像前后N张图像帧的采集，形成长度为2N+1的序列，N为大于等于1的正整数；步骤303、分别计算各图像帧中分块区域的二阶梯度的平方，获取平方梯度图像；步骤304、求取各个平方梯度图像的标准差，形成标准差数组；步骤305、求导标准差数组，获取极值图像帧；步骤306、更换基准分块图像，转至步骤302，直至所有分块图像遍历完成；步骤4、对所述精对焦处理结果进行图像拼接。