一种基于空载电压的车载式柔性接触网定位装置检测方法

专利主权项内容

1.一种基于空载电压的车载式柔性接触网定位装置检测方法，其特征在于，包括步骤：设置目标电压和有效区间电压，在柔性接触网定位检测装置的激光测距模块上方检测范围内，设置已知高度的目标物，经目标物获取的电压设为该激光测距模块的目标电压；嵌入式处理单元通过获取的目标电压，设置有效区间电压；获取实时电压，激光测距模块安装在车顶上，持续向顶部发射激光束、经反射后再接收激光束，得到实时电压, 嵌入式处理单元对实时电压进行判定；第一级判定：实时电压是否属于有效区间电压，获取有效数据区间；若不属于、将其判定为无效数据，判定结束；若属于、将其判定为有效数据，进行下一组实时电压判定，直至出现一组无效数据时，判定结束，得到有效数据区间，当有效数据区间内的第一个有效数据和最后一个有效数据的信号时间差值不在时间差阈值区间时，判定结束；当时间差值在时间差阈值区间时，进行下一级判定；第二级判定：读取有效数据区间相邻的两个电压；若相邻的两个电压不属于空载电压区间时，判定结束；若相邻的两个电压属于空载电压区间，则判定为接触网定位检测装置，再通过时钟计算器计算距离值；记录为定位装置；其中，空载电压区间包括激光测距模块无反射激光束传回时的电压，以及经过隧道时、经隧道顶部反射后再接收激光束得到的电压。