一种非接触式表面变形定量监测预警方法及监测系统

专利主权项内容

1.一种非接触式表面变形定量监测预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S101、将图像采集系统安装在待测坡面前方预定位置；S102、利用图像采集系统的摄像头(1)在第一位置(101)处持续监测待测坡面，获取待测坡面的第一图像；S103、将图像采集系统的摄像头(1)移动至第二位置(102)，继续监测待测坡面并获取待测坡面的第二图像；S104、基于YOLO算法分别识别第一图像和第二图像中的物体类型，确定相关物体在图像上的位置和大小，并基于特征相似匹配原理，建立起第一图像和第二图像上的所述相关物体的一一映射关系；S105、基于所述一一映射关系，将第一图像与第二图像进行配准对齐，由此确定第一图像和第二图像的相交区域；S106、分别对第一图像和第二图像上的相交区域进行网格划分，并在每一网格中抓取若干相对应的特征点对，基于双目测距原理，计算各特征点对所对应的深度距离，由此通过对第一图像和第二图像进行计算，实现对场景的三维重建，生成场景的深度图像；S107、基于三维重建结果，按照预先设置的距离过滤条件，对场景的深度图像进行过滤，生成用于确定图像位移形变监测区域(301)的蒙板区(203)；S108、将生成的蒙板区(203)投影覆盖到当前所实时采集的第三图像上并对第三图像上未被蒙板区(203)所覆盖的所述图像位移形变监测区域(301)进行图像语义分割，将其对应的场景分类，形成不同的分区区块并分别赋予具体的含义，分配对应的位移修正系数；S109、基于所述位移修正系数和各分区区块经位移解算后得到的解算位移量，输出各分区区块经修正后的位移结果，将其作为预警位移量，带入预设的预警模型中，并判断是否发出预警信号。