一种基于Transformer模型的固定翼集群无人机飞行能力评估方法

专利主权项内容

1.一种基于Transformer模型的固定翼集群无人机飞行能力评估方法，其特征在于，包括：将无人机当前时刻的飞行差异矩阵、下一时刻的飞行差异矩阵和延迟矩阵输入训练好的Transformer模型中进行加权信息融合，并将融合后的信息作为无人机的飞行能力评分；其中，所述当前时刻的飞行差异矩阵由所有僚机当前时刻飞行偏移值的海高偏移值、经度偏移值、纬度偏移值构成；所述下一时刻的飞行差异矩阵由所有僚机下一时刻飞行偏移值的海高偏移值、经度偏移值、纬度偏移值构成；所述延迟矩阵表示机间组网丢包率和包延迟，表示机间通信的质量。